拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究

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文件名称：拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究

文件大小：6MB

文件格式：RAR

更新时间：2014-09-26 05:04:50

仿生机器人

工学博士学位论文。一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹攻打千斤洞的新型水下特种机器人。

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