文件名称：RoboticsAssign3:我对ME 699的第三次作业的提交
文件大小：1KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 00:47:53
RoboticsAssign3 我对ME 699的第三项作业的提交：肯塔基大学的机器人技术 提交者：Keith Russell 用法 1）克隆仓库 cd home/...../parent_directory/ git clone 2）运行主程序 cd project_folder/ julia include("main.jl") 3）程序功能 可以从终端操作此程序的方式有多种： 1.轨迹生成 该程序中的第一个功能是轨迹生成器。 它需要一个时间（以秒为单位）作为输入，并返回与当时所需的机械手的位置，速度和加速度相对应的三个向量。 在终端上使用以下命令进行操作： Traj(t) 其中t是时间，以秒为单位。 2）控制 该程序的第二个功能是机械手控制器。 该函数将控制器类型作为输入，并基于该输入来计算机械手的控制。 有两种控制器类型可供选择：PD控制器和CTC控制器，它们结合使用PD控制和
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RoboticsAssign3-main
----README.md(2KB)