文件名称：异类传感器实时信息融合的STMHM算法* (2012年)
文件大小：401KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-15 12:10:50
工程技术 论文
异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制，一直未得到有效解决，提出一种空时二维多假设模型(STMHM)算法来解决该问题。设计的融合数据模型，将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下；按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间；设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法；通过仿真验证表明：该算法能够实现异类传感器的信息融合，初次融合成功的确认时间在3～5个主动传感器扫描周期。