球形对象族的最优鲁棒镇定 (2010年)

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文件名称：球形对象族的最优鲁棒镇定 (2010年)

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更新时间：2024-07-05 19:15:35

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本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究．利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径．可镇定性半径是系统稳定性半径的上界，最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径．文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式，并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法．