激光雷达异常检测及鲁棒测量模型

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文件名称：激光雷达异常检测及鲁棒测量模型

文件大小：366KB

文件格式：PDF

更新时间：2014-04-05 09:02:42

激光雷达 异常射线滤除

智能小车大多采用了激光传感器捕获环境信息，而所得数据的特征提取技术则非常关键，特征提取需要首先进行异常射线的滤除。