免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究* (2005年)

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文件名称：免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究* (2005年)
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更新时间：2021-05-30 22:17:03
工程技术 论文 生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段，免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用。将免疫反馈引入到传统的PID控制器中，并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数，提高免疫PID控制器的参数自适应能力。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点，将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中，结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时，该控制器也能取得满意的控制效果。