一般起升机构吊重轨迹偏差分析 (2014年)

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文件名称：一般起升机构吊重轨迹偏差分析 (2014年)
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更新时间：2021-06-13 07:21:50
自然科学 论文 提出了一种分析一般起升机构吊重轨迹偏差的系统化方法。通过系统平衡方程与协调条件建立了系统位移、钢丝绳拉力等参数所满足的一阶微分方程。详细讨论了方程中涉及的各种变量的性质和计算方法,得到了空间滑轮公切点位移和速度、钢丝绳拉力方向及其变化率,给出了卷筒参数协调条件、系统绳长协调条件,并提出了一种求解空间滑轮角速度的方法。滑轮的转动方向决定了其两端拉力关系,然而微分方程求解过程中可逐步求得各滑轮角速度,所以针对双联卷筒单分支缠绕的系统,该方法解决了系统中有滑轮转动方向难以确定的问题。这些问题的解决方法具有一定的