文件名称：分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用 (2008年)
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更新时间：2024-07-03 16:05:23
工程技术 论文
为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区 域。对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用 Matlab/R2007a simulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运 动动力学模型的模块化仿真模型。采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域和运动稳定性,并使用 数值仿真验证 。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动仿真模型符合运动体的实际运动规律,在分叉 点处模型的运动特性产生突变,在指定区域内模型能够稳定运动。