一类不确定时滞系统的自适应控制 (2008年)

时间:2024-06-15 23:10:17
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文件名称:一类不确定时滞系统的自适应控制 (2008年)

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更新时间:2024-06-15 23:10:17

工程技术 论文

设计基于观测器的自适应控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结论的有效性。


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