文件名称：AMCL-master.zip
文件大小：2.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-11-11 20:14:59
AMCL源代码 github上amcl代码注释版
github上网友提供的amcl移动机器人导航包中的定位部分代码。
【文件预览】：
AMCL-master
----amcl()
--------cfg()
--------CHANGELOG.rst(5KB)
--------src()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------examples()
--------test()
--------package.xml(1KB)
--------include()
----karto自定位.txt(2KB)
----CMakeLists.txt(50B)
----AMCL笔记()
--------AMCL算法框架与实现.pdf(959KB)
--------文件说明.txt(625B)
--------默认构造函数AmclNode() 解析.xmind(799KB)
--------main流程.xmind(242KB)
--------pf中结构体变量说明.xmind(776KB)
--------amcl_node.cpp文件说明.xmind(1.74MB)
--------pf_pdf文件函数说明.xmind(139KB)
--------pf文件函数说明.xmind(3.14MB)
--------pf_kdtree文件函数说明.xmind(1.27MB)
--------AMCL算法框架与实现.docx(919KB)
--------传感器类解析.xmind(831KB)