文件名称：广义异步网络控制系统的建模与分析 (2009年)
文件大小：220KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 14:09:03
自然科学 论文
对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时，二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析．针对采样周期之比为有理数的情形，运用“提升(Shifting)”技术，将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统，并根据网络中短时延的不同情形建立了相应的离散状态空间模型．在此基础上，给出了该系统的可控性和可观性的充分条件，仿真结果表明了此模型的合理性．