人工情感的进化控制系统实现 (2008年)

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文件名称：人工情感的进化控制系统实现 (2008年)
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更新时间：2021-06-14 00:03:42
工程技术 论文 人工情感在机器人的研究中至关重要,简要概括了当前人工情感的应用。在借鉴情感学习控制的理论的基 础上,融入了进化控制的思想,设计出了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于遗传算法的进 化控制系统、神经和人工情感控制系统。机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过 情感学习模型进行反馈。情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素) ,再由情感因子来 调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模块又由进化系统得以继承。该控制结构加强了机器 人