文件名称:IMU与GPS定位的功能包
文件大小:48KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-10-17 16:05:08
gps
IMU与GPS定位的功能包
【文件预览】:
nmea_msgs
----README.rst(147B)
----msg()
--------Sentence.msg(453B)
--------Gpgsv.msg(545B)
--------Gpgsa.msg(162B)
--------Gpgga.msg(331B)
--------GpgsvSatellite.msg(331B)
--------Gprmc.msg(270B)
----CMakeLists.txt(347B)
----CHANGELOG.rst(787B)
----package.xml(645B)
magellan_proflex500_driver
----src()
--------magellan_proflex500_driver.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(403B)
----package.xml(608B)
nmea_navsat_driver
----README.rst(317B)
----launch()
--------nmea_serial_driver.launch(788B)
----src()
--------libnmea_navsat_driver()
----setup.cfg(71B)
----doc()
--------conf.py(6KB)
--------libnmea_navsat_driver.rst(861B)
--------libnmea_navsat_driver.nodes.rst(1KB)
--------modules.rst(64B)
--------index.rst(470B)
----setup.py(238B)
----.gitignore(25B)
----CMakeLists.txt(555B)
----rosdoc.yaml(43B)
----CHANGELOG.rst(2KB)
----scripts()
--------nmea_topic_driver(2KB)
--------nmea_topic_serial_reader(2KB)
--------nmea_socket_driver(2KB)
--------nmea_serial_driver(2KB)
----package.xml(1KB)