【文件属性】：
文件名称：matlab编程模型预测控制.rar
文件大小：134.13MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-12-30 17:35:39
模型预测控制 matlab
模型预测控制相关代码
【文件预览】：
未命名文件夹
----NMPC_mWithaddition.m(24KB)
----直线轨迹坐标.xlsx(20KB)
----NMPCMain_addition.m(7KB)
----fun_trajforship.m(2KB)
网友评论
- #完美解决问题 资料很多，包含 无人驾驶车辆模型预测控制、车辆运动学和动力学建模、模型预测控制算法基础与仿真分析、给定轨迹的跟踪控制、基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制、加入规划层的轨迹跟踪控制、航向跟踪预估控制算法