用于自动驾驶汽车模拟的开放式高清地图制作过程-C/C++开发

时间:2024-06-15 20:28:24
【文件属性】:

文件名称:用于自动驾驶汽车模拟的开放式高清地图制作过程-C/C++开发

文件大小:399KB

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更新时间:2024-06-15 20:28:24

C/C++ Image Processing

这是一个用于自动驾驶的开源高清地图项目。 精确地图制作过程分为四个部分:地图收集,地图制作,地图标签和地图保存。 该项目主要使用激光雷达作为收集传感器来提供地图制作过程。 OpenHDMap这是一个用于自动驾驶的开源高清地图项目。 精确地图制作过程分为四个部分:地图收集,地图制作,地图标签和地图保存。 该项目主要使用激光雷达作为收集传感器来提供地图制作过程。 目标是为自动驾驶系统和仿真提供完整的映射过程。 如果您有任何建议,请随时与我们联系。 简介让我们从制作高清地图开始。 H


【文件预览】:
OpenHDMap-master
----README.md(5KB)
----docs()
--------img()
----LICENSE(11KB)
----map_production()
--------ndt_mapping()
--------cartographer()
--------loam()
--------readme.md(0B)
----map_format_tool()
--------Opendrive2Model.py(0B)
--------Opendrive2Apollo.py(0B)
--------readme.md(0B)
--------Opendrive2Autoware.py(0B)
----data()
--------readme.md(0B)
----map_label_tool()
--------labelYou.py(35B)
--------readme.md(0B)

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