文件名称：TrianFlow:“迈向更好的通用化”的代码发布
文件大小：894KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-09 11:07:57
Python
迈向更好的概括：无需PoseNet的联合深度姿势学习 创建者，野芷蜀，。 介绍 此实现基于我们的CVPR'2020文件“迈向更好的通用化：无需PoseNet的联合深度姿势学习”。您可以在找到本文的arXiv版本。在此存储库中，我们发布了TrianFlow （我们的方法）和强大的基准PoseNet-Flow方法的代码和预训练模型。 安装 该代码基于Python3.6。您可以使用virtualenv或conda来设置指定的环境。然后运行： pip install -r requirements.txt 运行演示 要运行深度预测演示，您可能需要先从下载预训练的模型。 python test.py --config_file ./config/default_1scale.yaml --gpu 0 --mode depth --task demo --image_path ./data/de
【文件预览】：
TrianFlow-master
----core()
--------evaluation()
--------dataset()
--------networks()
--------config()
--------visualize()
----requirements.txt(477B)
----data()
--------pipeline.png(575KB)
--------eigen()
--------demo()
----README.md(7KB)
----config()
--------odo_posenet.yaml(748B)
--------nyu_posenet_192.yaml(671B)
--------kitti.yaml(874B)
--------nyu_192_3stage.yaml(698B)
--------odo.yaml(740B)
--------kitti_3stage.yaml(978B)
--------nyu_3stage.yaml(698B)
--------odo_3stage.yaml(751B)
--------nyu_192.yaml(670B)
--------nyu.yaml(670B)
----test.py(10KB)
----infer_vo.py(13KB)
----train.py(11KB)