MPC 教程 IV - 带输入增量的状态空间 MPC:函数和 simulink 模块使用输入增量实现状态空间 MPC-matlab开发

时间:2024-06-19 13:48:22
【文件属性】:

文件名称:MPC 教程 IV - 带输入增量的状态空间 MPC:函数和 simulink 模块使用输入增量实现状态空间 MPC-matlab开发

文件大小:85KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-19 13:48:22

matlab

在教程 II 和 III 中,状态空间 MPC 需要计算逆矩阵,这对于某些系统可能不可行。 在本教程中,使用输入增量的不同状态空间 MPC 公式在 m-function 和 simulink 中实现。 在这个公式中,避免了逆矩阵。 因此,它更通用。


【文件预览】:
ssmpcdu.zip

网友评论