文件名称：基于虚拟凸轮技术的两轴协调运动研究 (2010年)
文件大小：558KB
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更新时间：2024-05-28 00:02:20
自然科学 论文
提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法。该方法首先在 S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现 二维精确定位。控制部分与驱动部分的通信采用 Profibus DP总线协议。实验表明:设定轨迹与实际运动轨迹之间同步 性好,机械控制误差< 0.5,mm,符合精确定位的要求。