一种简化的自适应模糊动态面控制 (2009年)

时间:2024-06-19 09:39:13
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文件名称:一种简化的自适应模糊动态面控制 (2009年)

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更新时间:2024-06-19 09:39:13

工程技术 论文

针对一类不确定非线性时变时滞系统,提出了一种简化的自适应模糊动态面控制方法.该方法取消了对 系统时滞常做的假设,仅采用一个模糊逼近器便使所有的未知函数得到补偿,简化了控制器的结构.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,闭环系统的所有信号被证明为半全局一致最终有界.仿真实例进一步验证了控制方案 的有效性.


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