文件名称：MATLAB kalman 滤波
文件大小：580KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-10-26 09:32:42
kalman
MATLAB kalman 滤波程序 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
【文件预览】：
kalman_intro_chinese.pdf
Kalman Filter Tutorial for Balancing Robot.pdf
baiduyunguangjia_cfg_A900527E-5BA6-4d22-8E96-E40D5C6EDF61.cfg
Kalman filtering of IMU data.doc
kalman.txt