文件名称：模糊神经免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用 (2010年)
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文件格式：PDF
更新时间：2024-06-04 16:49:09
自然科学 论文
应用免疫反馈系统原理和模糊神经网络控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊神经免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法。控制器参数P、I和D分别由模糊神经免疫反馈系统和模糊神经网络控制器在线修正。进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较。仿真结果表明,模糊神经免疫自适应PID控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID和模糊PID控制器具有更好的动、静态特性。