文件名称：knowrob_data:与 KnowRob 知识库相关的数据存储库，例如地图、机器人日志数据或对象模型
文件大小：52.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-25 07:45:32
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知乎_数据 与 KnowRob 知识库相关的数据存储库，例如地图、机器人日志数据或对象模型。 该集合的目的是通过一个存储库提供样本数据、测试数据、评估数据和通用实验数据集。 同时，该数据应与代码分开存储（例如不在主 KnowRob 存储库中），以便允许在不同上下文中重复使用程序。 子文件夹包含以下类型的数据： 动作：带有任务描述的 OWL 文件，类似于 RoboEarth 中的“动作配方” 日志：任务执行的日志文件，由机器人或人类执行 地图：语义环境地图 对象：对象模型，即描述其语义属性、部件组成或 CAD 模型链接的 OWL 文件