文件名称：一种利用工作流模型的分层任务网络规划领域建模方法 (2011年)
文件大小：636KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 22:59:46
工程技术 论文
为了有效地获取和利用领域知识,提高规划效率,分析了工作流模型和分层任务网络(HTN)规划领域模型的相似性,提出了一种采用工作流模型进行规划领域建模,对领域知识进行获取和表达的方法.工作流模型中的行动和工作流模式,转换为HTO规划中的行动和任务分解;另外,引入了循环(Loop)工作流模式,转换为HTO规划中的递归调用,扩展了工作流模式对规划领域知识的表达能力.在典型的几个规划领域中,引入领域知识后大大提高?了规划器的求解效率,从而验证了应用工作流模型进行规划领域建模的有效性.