大温差应用环境下的MEMS陀螺零偏补偿研究* (2012年)

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文件名称：大温差应用环境下的MEMS陀螺零偏补偿研究* (2012年)
文件大小：318KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-18 01:44:39
工程技术 论文 MEMS陀螺的工艺特点决定了其零偏随温度呈现非线性变化的特点。针对工业现场实际应用环境温度变化范围大、分段补偿模型断点处不连贯和补偿温度范围小等问题，提出了一种新型的无需分段、全温度区间线性回归补偿模型；并且针对MEMS陀螺启动不稳定性因素对零偏造成的影响，改进的补偿模型可有效抑制陀螺上电时刻的零偏。经过实验验证：该模型补偿后的数据较陀螺原始数据零偏提高了将近3个数量级，从2．9027°/s提高到0．0091°/s，并且该算法相对简单易于编程实现，具有很好的工程实用价值。