文件名称：输电线路巡检无人机导航的语义交互方法
文件大小：1.25MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 05:56:17
输电线路 无人机导航 语义交互 路径导航
针对高空巡检环境的复杂性和不确定性，提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系，形成具有感知运动数据处理的导航框架；其次，以语义拓扑关系为基础，结合谓词逻辑形式的背景知识，提出结构化路径导航方法，实现人机在统一的概念层次上路径导航的语义交互；最后研发了巡检导航的语义交互原型系统，通过实验证明：作为语义交互实例，本文所提方法可以为无人机电力巡线提供位置导航控制，实体名词提取满足实际期望估计且精度控制较高，为基于数据驱动的输电线路巡检提供了基础支持.