文件名称：机器人学的PPT以及相关试题，共16章节
文件大小：137.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-29 18:31:18
矩阵 线性代数
机器人学的PPT以及相关试题，共16章节：概述、机器人机构、位姿描述与齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、雅可比矩阵、动力学、轨迹生成、轨迹控制、力控制、协调控制、视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航定位、汽车式移动机器人、运动规划
【文件预览】：
PPT课件
----第5章操作臂运动学.ppt(2.86MB)
----第6章操作臂的雅克比矩阵.ppt(1.71MB)
----第9章机械臂的轨迹控制.ppt(4.65MB)
----第10章机器人的力控制.ppt(21.26MB)
----第3章位姿描述和齐次变换.ppt(5.82MB)
----第15章汽车式移动机器人.ppt(2.32MB)
----第8章轨迹生成.ppt(2.69MB)
----第7章操作臂动力学.ppt(1.77MB)
----第11章协调控制.ppt(1.4MB)
----第1章概述.ppt(13.01MB)
----第4章刚体速度和静力.ppt(3.02MB)
----第13章视觉运动控制.ppt(9.65MB)
----第16章运动规划.ppt(3.4MB)
----第14章视觉导航定位.ppt(19.85MB)
----第2章机器人机构.ppt(8.8MB)
----第12章视觉图像处理.ppt(13.47MB)
作业及答案
----第06章 雅可比-速度与静力-作业.pptx(4.39MB)
----第02章 空间描述和变换-作业.pptx(4.77MB)
----第04章 操作臂逆运动学-作业.pptx(4.49MB)
----第07章 操作臂动力学-作业.pptx(4.25MB)
----第03章 操作臂运动学-作业.pptx(4.68MB)
----机器人学课后习题答案.docx(5.25MB)
----第05章 操作臂轨迹规划-作业.pptx(4.26MB)