文件名称：鲁棒的车道偏移实时警告系统 (2013年)
文件大小：493KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-27 08:50:34
自然科学 论文
提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统Cy-cloneⅡFPGA作为处理核心,应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法,利用Avalon总线进行IP核的定制,实现了车道偏移警告系统的软硬件设计.测试结果表明,系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求.
鲁棒的车道偏移实时警告系统 (2013年)
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