经纱张力的模糊参数自整定Pl D控制研究 (2009年)

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文件名称：经纱张力的模糊参数自整定Pl D控制研究 (2009年)

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更新时间：2024-07-02 01:26:49

自然科学 论文

通过对织机经纱张力的控制原理以及影响经纱张力控制因素等方面的分析,说明经纱张力具有非线性、滞后性及随纬密改变而明显变化等特性。针对张力的复杂特性,为实现经纱恒张力的控制要求,提出了模糊参数自整定PI D控制算法。Simulink仿真结果表明该控制器可使经纱张力的平稳性得到明显改善,控制精度得到明显提高。