control:控制基准测试代码的存储库

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文件名称：control:控制基准测试代码的存储库
文件大小：2.62MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-05 01:25:25
Python StudyWolf控制仓库 这是一个存放我为模拟执行不同基准测试任务的控制系统而开发的代码的存储库。 控制器的开发和原理在进行了描述 安装 控制目录要求您已安装docopt： pip install docopt 此外，还有许多可用的手臂模型，如果您希望使用除以python编码的2链接手臂以外的任何其他功能，则必须编译该手臂。 您可以通过进入arms / num_link /文件夹并运行安装程序来编译arms： python setup.py build_ext -i 这会将您的手臂编译为可从Python访问的共享对象库。 最终要求是pydmps库，该库可以安装： pip install pydmps 注意：这些手臂仅在linux上进行了测试，目前在Mac上尚未进行编译。 跑步 要从基本目录运行基本控制代码： python run.py ARM CONTROL TASK 您可以在