文件名称：social-interactions-robotics
文件大小：702KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 23:52:13
Python
社交互动机器人 设置提取环境 创建一个新的conda环境 conda create mpi4py python=3.7 -n fetch 设立MuJoCo 从下载MuJoCo 2.0版二进制文件。 如果将二进制文件和密钥放在不同的位置，请设置路径（ MUJOCO_PY_MJKEY_PATH和MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH ）。 安装要求 pip install -r requirements.txt
【文件预览】：
social-interactions-robotics-master
----README.md(474B)
----fetch_env()
--------assets()
--------mujoco_utils.py(4KB)
--------robot_env.py(6KB)
--------fetch_three_obj_env.py(11KB)
--------rotations.py(13KB)