不确定离散系统全程滑模变结构控制 (2010年)

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文件名称：不确定离散系统全程滑模变结构控制 (2010年)
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更新时间：2021-05-18 23:37:51
自然科学 论文 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统，提出了一种全程离散滑模控制器。为了减少抖动，应用了变结构概念的边界层方法。通过选择离散变结构控制中的最佳边界值，保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面，且无抖振现象。对于常值或变化率小的扰动，给出了扰动补偿器的最佳设计参数，使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性。计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性。