平衡车改.zip

【文件属性】：

文件名称：平衡车改.zip

文件大小：9.82MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-09-11 19:32:53

C代码

1.使用mup6050的DMP获取四元数,获取资态 2.串口上位机通信 3.利用mpu6050数据溢出中断来处理数据,保证了实时性 4.OLED屏显示相关数据