文件名称：多机协同与多目标分配任务规划方法 (2009年)
文件大小：318KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 17:11:58
自然科学 论文
多架飞机攻击多个目标区域是现代作战方式的重要特征，多机协同与多目标分配问题是提高团队作战效能的关键．针对该问题，综合考虑飞机能力差异、协同方式和任务环境的变化，提出多机协同目标分配的任务规划方法．建立了基于能力裕度评价的多机协同目标分配问题的数学模型．对多目标分配问题，通过约束飞机的能力裕度对分配方案进行筛选，保证在战场环境发生改变时任务兵力的完整性．仿真结果表明，采用这种方法得到的目标分配方案，适应任务目标突发性变化的能力更强．