文件名称：轮式越野车动力学建模及行驶动力学特性仿真 (2012年)
文件大小：1.86MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 10:46:20
工程技术 论文
为准确评估某型6×6轮式越野车行驶动力学性能，建立了该越野车的整车多刚体动力学模型，分析了模型的振动固有特性和频率响应特性，并进行了特定工况下的行驶动力学特性仿真，计算了悬架动行程均方根值和车轮动载荷均方根值，分析了悬架与限位块的碰撞概率和车轮跳离地面的概率。结果表明：该动态工况下越野车的悬架设计工作空间满足使用要求，但行驶安全性能较差。