三轴汽车多轮转向技术研究 (2005年)

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文件名称：三轴汽车多轮转向技术研究 (2005年)

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更新时间：2024-06-12 05:14:16

自然科学 论文

研究三轴汽车的转向控制方式。通过建立三轴汽车全轮转向二*度模型，推导三轴汽车全轮转向系统的动力学方程；运用数值仿真方法，研究三轴汽车全轮转向，前、后四轮转向，前轮转向等不同转向方式下的稳态横摆角速度增益，以及相同转向方式下中轴相对于质心的纵向距离对稳态横摆角速度增益的影响。仿真结果表明，三轴汽车全轮转向是最好的选择。