滑翔式高超声速飞行器双环结构协调解耦控制 (2014年)

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文件名称：滑翔式高超声速飞行器双环结构协调解耦控制 (2014年)
文件大小：137KB
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更新时间：2021-05-31 05:11:20
工程技术 论文 针对滑翔式高超声速飞行器飞行环境复杂,临近空间再入段俯仰、偏航和滚转通道之间存在强耦合和参数大范围不确定性的特点,研究了飞行器双环结构协调解耦控制系统设计。首先建立了飞行器面向控制的动力学模型,对模型中的耦合项进行分析;然后将基于慢、快变量的双环控制与协调解耦控制相结合进行控制系统的设计,给出了解耦增益选取的一般方法;最后通过参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真,对控制系统的性能进行了检验,验证了控制系统设计的有效性。