文件名称:基于速度约束的粒子滤波算法研究* (2010年)
文件大小:201KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-10 10:14:42
工程技术 论文
为了提高二维机动目标被动跟踪性能,基于粒子滤波(PF)的基本思想,结合目标的先验信息,将速度约束条件加入到跟踪过程中,通过抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权值进行调整来提高算法的执行效率。对新算法进行了仿真分析。并与粒子滤波算法进行了仿真对比。结果表明。新算法具有收敛速度快、跟踪精度高的优点。
文件名称:基于速度约束的粒子滤波算法研究* (2010年)
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工程技术 论文
为了提高二维机动目标被动跟踪性能,基于粒子滤波(PF)的基本思想,结合目标的先验信息,将速度约束条件加入到跟踪过程中,通过抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权值进行调整来提高算法的执行效率。对新算法进行了仿真分析。并与粒子滤波算法进行了仿真对比。结果表明。新算法具有收敛速度快、跟踪精度高的优点。