基于速度约束的粒子滤波算法研究* (2010年)

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文件名称：基于速度约束的粒子滤波算法研究* (2010年)

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更新时间：2024-06-10 10:14:42

工程技术 论文

为了提高二维机动目标被动跟踪性能，基于粒子滤波（PF）的基本思想，结合目标的先验信息，将速度约束条件加入到跟踪过程中，通过抛弃约束外粒子，并对粒子分布和权值进行调整来提高算法的执行效率。对新算法进行了仿真分析。并与粒子滤波算法进行了仿真对比。结果表明。新算法具有收敛速度快、跟踪精度高的优点。