文件名称：casadi说明文档简介【水平有限，仅供自看】
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文件格式：PDF
更新时间：2022-03-19 08:48:36
数值优化
第一章：简述 第三章：介绍符号【数据类型】、数据类型详解与基本操作 第四章：目标函数的定义与使用规范。以及casadi可以求解的问题类型：此处需要关注制nlp问题和qp问题。 第五章：1、casadi的数值评估通常在虚拟机进行，为加快估算时间可以将函数对象的子集进行c代码实现。如何使用generate生成c代码 2、介绍生成的c代码的使用方式 3、介绍生成代码的主要api【与内存、输入输出等有关】 第六章：用户自定义函数。 第七章：DaeBuilder类，复杂动力学模型的辅助类，为了更好的进行最优控制算法。 第八章：casadi使用许多种方法进行最优控制问题的求解。 第九章：opti堆栈是casadi的帮助类的整合：决策变量、参数、目标函数、约束、初值、求解器等