【文件属性】：
文件名称：研磨轨迹规划：我在上海交通大学的毕业设计
文件大小：48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-04 00:07:08
matlab trajectory-planning MATLABMATLAB
研磨轨迹规划：我在上海交通大学的毕业设计
【文件预览】：
GrindingTrajectoryPlanning-master
----test.m(1KB)
----test4.m(0B)
----pose()
--------modifyNormalVec.m(1KB)
--------connectPaths.m(4KB)
--------myInverse.m(904B)
--------path2Ts.m(2KB)
--------README.md(80B)
--------getCenterPointsOfFace.m(243B)
--------connectPathPreprocessSTLVFN.m(524B)
----2018-5-16_t1_f6.txt(1.28MB)
----myTraverser.mexmaci64(14KB)
----test()
--------testAllFacesLines.m(513B)
--------testPoints.m(487B)
--------testOneFace.m(950B)
--------2018-5-15-testPoints.fig(4.06MB)
--------testGeneratePoints.m(412B)
--------2018-5-16-testPoints.jpg(276KB)
--------2018-5-16-testPoints.fig(4.17MB)
--------Thumbs.db(25KB)
--------testAllFaces.m(787B)
--------2018-5-16.fig(24KB)
--------2018-5-20-one-face-points.jpg(53KB)
--------t_lt_0dot3.jpg(55KB)
----collision_detection()
--------ANN.cpp(49B)
--------KDTree.cpp(85B)
--------CollisionDetector.m(5KB)
--------buildKDTree.cpp(646B)
--------README.md(182B)
--------pointFaceRela.m(160B)
----2018-5-23_t1_f6.txt(402KB)
----2018-5-24_t1_f6.txt(402KB)
----guide()
--------test.m(6KB)
--------timg.jpeg(10KB)
--------test.fig(21KB)
----testMex.mexmaci64(8KB)
----2018-5-16_t2_f6.txt(1.49MB)
----face_traj_2018-5-24.zip(38.44MB)
----traj()
--------UQuat2HTransform.m(611B)
--------HTransform2UQuat.m(1KB)
--------Ts2q.m(2KB)
--------coorInterp.m(368B)
--------slerpInterp.m(729B)
--------README.md(279B)
----test3.m(1KB)
----test2.m(1KB)
----README.md(3KB)
----utils()
--------generatePathFromClusters.m(2KB)
--------txt2array.m(128B)
--------generatePointsCloud.cpp(8KB)
--------testMex.cpp(350B)
--------myStlPlot.m(674B)
--------array2txt.m(591B)
--------plotAllFaces.m(157B)
--------generatePath.m(53B)
--------generatePointsCloud.m(332B)
--------faceCluster2path.m(937B)
--------norm2angle.m(257B)
--------divideIntoFaces.m(3KB)
--------myTraverser.cpp(8KB)
--------myPrim.m(693B)
--------getRobotModel.m(2KB)
--------readStlModel.m(577B)
--------modifyQ.m(667B)
--------run.m(656B)
--------getPath.m(708B)
--------testDisjointSet.m(891B)
--------preprocessStlVFN.m(915B)
--------myTraverser.m(299B)
----2018-5-20_t8_f6.txt(402KB)
----2018-5-21_t1_f6.txt(178KB)
----generatePointsCloud.mexmaci64(14KB)