具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计 (2009年)

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文件名称：具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计 (2009年)
文件大小：1007KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-28 21:26:13
工程技术 论文 针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统 状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制 系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具 体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.