文件名称:平流层飞艇特征结构配置增稳设计
文件大小:1.07MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-05-06 09:45:17
平流层飞艇 状态方程 特征结构配置 增稳设计
对飞艇非线性六*度模型进行线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组。以飞艇非线性模型为基础对飞艇自然特性进行了分析,对飞艇的纵向运动及侧向运动的稳定性进行了分析仿真。运用基于线性矩阵不等式(LMI)的特征结构配置方法对平流层飞艇进行增稳控制律设计,不仅实现了特征值的配置,同时确定闭环系统特征值对应的特征向量和广义特征向量。