在线matlab代码格式化-DarwinWalkingModel:达尔文行走模型

【文件属性】：

文件名称：在线matlab代码格式化-DarwinWalkingModel:达尔文行走模型

文件大小：1.08MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-11 07:20:45

系统开源

在线matlab代码格式化 步态模型演示&输出 概述 本代码用于对Darwin OP2所带的步态模型进行分析和运用 直接将源码分离出工程，为此裁剪掉了Walking.cpp中的一些参数，比如行走时参考的fb_gyro和rl_gyro，改为了定值，并且去除了一些参数传递以便模型能够独立运行。 编译和运行 编译可视化模块 使用MATLAB指令，对mex进行初始化 mex -setup 运行文件MexSetup.m将对GrabParamter和GrabData两个模块进行编译，编译生成的mex文件在matlab文件夹中。 编译输出模块 使用控制台指令 g++ ./src/OutputData.cpp -I "./include" -I "./src" -o ./debug/OutputData.exe 将OutputData编译debug中，名为OutputData.exe，编译生成的exe文件在debug文件夹中。 参数调节 步态参数使用ini文件进行参数管理，可以直接修改config.ini文件的文本就可以改变参数，一些参数的名称和意义如

【文件预览】：
DarwinWalkingModel-master
----matlab()
--------DynamicShow2DFloor.m(4KB)
--------DynamicShow3DFloor.m(5KB)
--------GrabParameter.mexw64(24KB)
--------DynamicShow3DHaoJie.m(6KB)
--------ScratchPaper.m(864B)
--------GetData.m(791B)
--------DynamicShow3D.m(7KB)
--------GrabWalkingData.m(2KB)
--------GrabData.mexw64(37KB)
--------DynamicShow2D.m(3KB)
----src()
--------OutputData.cpp(3KB)
--------GrabParameter.cpp(1KB)
--------JointData.cpp(5KB)
--------minIni()
--------MX28.cpp(373B)
--------Kinematics.cpp(1KB)
--------Point.cpp(3KB)
--------Vector.cpp(3KB)
--------Matrix.cpp(7KB)
--------Walking.cpp(32KB)
--------GrabData.cpp(2KB)
----config.ini(789B)
----README.MD(3KB)
----debug()
--------Walking.txt(3KB)
----MexSetup.m(199B)
----documents()
--------浩劫舵机ID.png(148KB)
--------达尔文舵机ID.PNG(865KB)
--------浩劫尺寸.jpg(26KB)
--------前进动作示例.txt(1KB)
----.gitignore(284B)
----include()
--------MX28.h(3KB)
--------JointData.h(3KB)
--------Kinematics.h(646B)
--------GrabParameter.h(507B)
--------GrabData.h(507B)
--------Matrix.h(782B)
--------minIni.h(211B)
--------Vector.h(1KB)
--------Walking.h(4KB)
--------OutputData.h(489B)
--------Point.h(1KB)