两链路线路跟踪操纵器:定义输入并让此代码跟踪您的线路-matlab开发

时间:2024-06-19 11:40:30
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文件名称:两链路线路跟踪操纵器:定义输入并让此代码跟踪您的线路-matlab开发

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更新时间:2024-06-19 11:40:30

matlab

定义每个链接的长度以及轨道的起点和终点。 该脚本将计算机械手的逆运动学并绘制最终输出


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Line_tracking_MANIPULATOR.zip

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