文件名称：工业机器人切削加工离线编程研究 (2010年)
文件大小：507KB
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更新时间：2024-06-08 19:43:21
工程技术 论文
为了在飞机数字化装配过程中，能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工，在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上，提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法，给出了程序参数的求解过程．该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介，通过接口程序将 CAD/CAM和Robotics衔接集成．根据工业机器人的控制需求，通过对刀位信息作后置处理获得机器人的工具运动路径，进而自动生成机器人控制程序，并通过运动学仿真验证其正确性．实例表明，该方法能实现较复杂零件的机器人切