阴影衰落及地形影响-相机-imu标定

时间:2024-06-27 12:16:18
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更新时间:2024-06-27 12:16:18

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3.6 阴影衰落及地形影响 3.6.1 阴影衰落的统计特性 当用户在市区内移动时,必然会经过高矮、位置、占地面积等都不同的建筑物,而这些 建筑物之间的距离也是各不相同的。因此,接收到的信号均值就会产生变化,这也就是阴影 衰落。 产生阴影衰落的原因之一是建筑物的位置不同以及屋顶边缘的绕射特性不同,这就导致 了基站与移动台之间衍射损耗的随机变化。阴影衰落产生的另一原因是用户附近的屋顶接收 到的场强在不断变化,这是由于产生上一次反射的建筑物高度不同而导致的,这些因素也同 样会导致相同地区的不同街道之间接收信号均值的变化。这两种因素对信号的影响是各自独 立的。 α d 2/d w 图 3-6-1 不同高度、形状的建筑物间的电波传播 屋顶场强变化受到上一排建筑物高度的影响,它可以通过视距估计来仿真实现。首先假 定存在一组建立在离散间隔 yΔ 基础上,高度为随机数的建筑物。 BHΔ 为建筑物高度的变化 范围, I 为 yH B ΔΔ / 的整数部分, nI 是界于 0和 I 之间的一系列随机整数( ,...3,2,1=n )。 因此,建筑物的高度可以表示为 yIh nn Δ= 。若建筑物的高度在 5~11m 间均匀分布(1~3 层楼), 且在 900MHz 频段有 m10/133.3/ ==Δ λy ,那么 60=I , nI 是界于 0 和 60 之间、均匀分 布的随机整数。 选定建筑物的高度以后,反复利用式(3-6-1)和式(3-6-2)就可以计算出来下一个建筑物的屋 顶接收场强,这里需要注意的是第一排建筑物接收到的是信号源直接发射出的平面波。 22 ],[j]1,[j ],[j]1,[j )',(j)1( ]),[]1,[( )ee])(,[]1,[( ]),[]1,[(j e],[e]1,[ 'e)',( mpmpk mpAmpA y mpmpk mpAmpA y dyyypA nn mpkmpk nn nn mpk n mpk n yypkym ym n nn nn n ρρ ρρ ρρ ρρ ρ −+ −−+ Δ+ −+− −+ Δ= Δ −+− −+− Δ−Δ+ Δ∫ (3-6-1) 和 删除的内容: ,因此接收信号 的均值是上述两个因子的乘 积


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