文件名称：人为中断程序的方法-FANUC机器人
文件大小：9.9MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-13 02:16:23
FANUC
1．人为中断程序的方法 按TP上的紧急停止按钮； 按控制面板上的紧急停止按钮； 释放 【DEADMAN】 开关； 外部紧急停止信号输入； 系统紧急停止（IMSTP） 信号输入； 按TP上的 【HOLD 】键； 系统暂停（ HOLD）信号输入； 中断状态为暂停 （PAUSED） 中断状态为终止 （ABORTED） 选择 ABORT （ALL）（程序结束）； 按TP上的【FCTN】键，选择【1ABORT（ALL）】（程序结束）。 系统终止（ CSTOP） 信号输入； *