基于PLC的机械手设计.zip

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文件名称：基于PLC的机械手设计.zip

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更新时间：2023-01-25 08:30:46

PLC 机械手

机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制（又称单周期控制），以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位，左位。