烹饪机器人翻锅运动最优化设计 (2011年)

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文件名称：烹饪机器人翻锅运动最优化设计 (2011年)
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更新时间：2021-05-25 03:16:50
自然科学 论文 介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机 理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹 饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人 锅具运动的要求。