柔性材料涂敷装置位置控制系统仿真 (2010年)

【文件属性】：

文件名称：柔性材料涂敷装置位置控制系统仿真 (2010年)

文件大小：3.51MB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-11 06:42:38

工程技术 论文

柔性材料涂敷装置在进行生产加工时,要求对柔性材料位置进行精确控制。提出了针对柔性材料特性的形变模型,并对以该形变模型为基础建立的仿真系统进行研究,设计了一种改进的模糊PID控制算法,该算法提高了系统的动态性能。仿真实验证明,形变模型可以较好地反映柔性材料形变特性,模糊PID算法能有效地减小系统动态超调量，提高控制精度。