文件名称：基于模板匹配的目标识别跟踪技术-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:45
摄像 测量学
5.3 基于模板匹配的目标识别跟踪技术 从基准图或序列图像的某幅图中取出目标区域作为模板，或者根据目标成像特征制 作理想模板，再用该模板与序列图像逐幅图进行匹配，可以进行目标的识别和跟踪。这 类方法在目标没有特别显著的几何特征，并且不便于加装合作标志的情况下，也能够实 现对目标的识别和跟踪。 5.3.1 相关匹配跟踪方法 相关定位技术的原理和方法在第四章介绍亚像素定位技术时已有详细介绍，这里不 再赘述。相关匹配跟踪是用目标模板对当前图像待搜索区域进行相关运算，找到相关系 数取 大值的点后，利用二次曲面拟合或亚像素步长法获得亚像素的定位点，即 佳匹 配点，作为目标在当前图像上的位置。目标模板的选取对高可靠、高精度地匹配跟踪目 主方向 0θ 主方向 (a) (b)